Mit Current Shaping (CS), auch Stromformung genannt, wird eine schaltungstechnische Maßnahme beschrieben. Diese bewirkt, dass der tatsächliche Phasenstromverlauf über einen großen Drehzahlbereich der vorgegebenen Soll-Stromkurve entspricht.
Hintergrund:
Wird ein Schrittmotor ohne besondere Maßnahmen zur Stromformung betrieben, so kommt es schon bei relativ niedrigen Drehzahlen zu Abweichungen der IST-Stromkurve zur SOLL-Kurve. Diese Abweichungen werden durch die Motorinduktivität und die mit der Drehzahl zunehmende generatorische Rückwirkung des Schrittmotors erzeugt.
Da diese Verformungen der Vorgabekurve über eine Motor-Umdrehung starken Schwankungen unterworfen sind, kann dies den Motor zu Resonanzen anregen, die zu Schrittverlusten oder "Außertrittfallen" führen können.
